All New Yaris Cross memiliki dimensi panjang 4.310 mm, lebar 1.770 mm, tinggi 1.615 mm, dan wheelbase 2.620 mm. Dengan ketinggian rocker panel yang tinggi mencapai 260 mm, mobil ini sangat memadai untuk sebuah SUV yang sesekali dipakai berwisata ke pantai atau pegunungan. Ditambah overhang depan-belakang sempit dengan sudut pendekatan 19º dan sudut keberangkatan 28º, membuat lampu off-roader ini bisa menempuh berbagai kondisi jalan dengan aman. Terkecil di kelasnya, radius putar 5,2 meter membuat SUV ini mampu bermanuver dengan mudah di area terbatas seperti u-turn atau tempat parkir.
Sebagai Medium SUV yang kompak, All New Yaris Cross tidak mengorbankan kepraktisannya. Desainer Toyota telah mengembangkan ruang interior yang luas untuk menawarkan tempat duduk yang nyaman serta kemampuan memuat penumpang dan barang yang serbaguna. Bahkan pengetesan internal mengklaim bahwa penginapan kabin All-New Yaris Cross sudah sekelas mobil-mobil segment diatasnya. Bermodalkan jarak antar penumpang depan dan belakang setara dengan SUV di atas kelasnya, mobil ini menyediakan bangku yang nyaman untuk 5 penumpang, ruang penyimpanan barang berlimpah, dan bagasi terbesar di kelasnya. Power Back Door with Kick Sensor — yang pertama di kelasnya — juga akan semakin mempermudah akses pengemudi terhadap barang bawaan.
All New Yaris Cross dilengkapi pilihan mesin hybrid yang didampingi oleh opsi mesin bensin, dimana keduanya sama-sama berkapasitas 1.500 cc 4 silinder. Dapur pacu hybrid mampu menghasilkan tenaga 82 kW, dilengkapi EV Mode dan transmisi CVT yang bersinergi dengan motor listrik untuk menggerakkan roda depan dalam kolaborasi yang paling efisien tanpa mengorbankan performa.
Aplikasi Toyota Hybrid System (THS) disertai pengembangan pada motor listrik dan pemakaian baterai Lithium-Ion yang lebih kompak dan bertenaga, menyuguhkan performa linier yang semakin kuat dan intuitif, namun hemat bensin, hening, dan ramah lingkungan. Adanya EV Mode memberikan kesempatan kepada pelanggan untuk merasakan langsung keunikan karakter berkendara sebuah kendaraan listrik murni yang senyap, responsif, dan zero emission . Tidak kalah pentingnya, biaya kepemilikan tetap tergolong rendah karena tidak diperlukan perawatan tambahan.
